وافق الفيفا على استخدام تقنية شبه آلية لكشف التسلل خلال مونديال 2022 في قطر ، وهي مصممة لتسريع اتخاذ قرارات
الحكام وجعلها أكثر موثوقية بعد اعتماد حكم الفيديو المساعد (VAR) في المونديال.
في روسيا 2018 تم تصميم هذه التقنية ، التي تم اختبارها في كأس العرب أواخر عام 2021 وما تلاها من كأس العالم للأندية،
لتحسين الموثوقية وتسريع اكتشاف التسلل.
يُطلق على هذه التقنية اسم “شبه آلي” لأن القرار النهائي بشأن ما إذا كنت تريد التسلل أم لا يعود في النهاية إلى حكم الفيديو المساعد،
وليس أسلوب خط المرمى الذي يحدد الكرة بشكل مطلق هو التسلل.